其一、閥門車床大型動梁技術要點
1、大型動梁部件的加工聯(lián)動技術
在國內動梁產(chǎn)品中,多采用液壓平衡動梁,但是由于受到液壓波動的影響,動梁無法參與加工聯(lián)動,導致理論上Z軸加W軸的加工行程,實際只有Z軸行程可以在加工聯(lián)動中實現(xiàn),大行程的加工只能通過多次的動梁移動、多次的接刀加工才能完成,影響加工效率和精度。針對此問題,一般采用大型動梁重錘平衡技術,動梁參與加工聯(lián)動可在Z軸方向上增加加工行程超過一倍,擴大加工范圍,產(chǎn)品復合加工的效率和精度。
2、大型動門動梁的同步控制技術
一般大型機床的龍門柱兩邊采用相同的傳動和驅動系統(tǒng),但是移動部件一般由動門、動梁和切削頭這類部件所構成,并不能形成對稱的結構,因此運行過程中受力和受熱均不對稱,導致出現(xiàn)各種不穩(wěn)定的擾動,往往也難以動門動梁框架移動的同步協(xié)調,進而導致發(fā)生機械耦合,這可能損壞動門動梁框架或驅動部件。尤其是對于大跨度動門動梁結構,龍門框架運動的不協(xié)調所產(chǎn)生的不良后果尤為嚴重。
針對大型多龍門復合機床,動門動梁的同步驅動應滿足同步位置精度和進給,需要實現(xiàn)動門動梁兩端進給裝置在速度、加速度、位置的三重動態(tài)同步,以提高雙驅同步的靜態(tài)、動態(tài)性能。由于在多個回路間存在著強烈的耦合和諸多不確定性,因此研究新的同步進給控制技術。為此,一方面通過研究驅動控制系統(tǒng)的動態(tài)響應特性,優(yōu)化控制參數(shù),測試與分析同步控制性能,確定較佳的同步進給控制策略及其實現(xiàn)技術,實現(xiàn)速度、位置、加速度的三重動態(tài)同步;另一方面,通過導軌間隙和導軌螺距誤差的動態(tài)補償,長導軌制造和裝配誤差,熱變形所引起的導軌間隙和導軌螺距動態(tài)不對稱誤差,進一步提高同步控制精度。
從上世紀80年代起,我國機床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏,但對數(shù)控技術和閥門機床一直給予較大的關注,已具有較強的市場競爭力。但在中、閥門機床方面,與一些產(chǎn)品與技術,仍存在較大差距,大部分處于技術跟隨階段。
其二、閥門車床液壓系統(tǒng)故障特點
一,故障具有隱蔽性。閥門車床的各種管道和液壓缸、液壓泵都處于密封狀態(tài),系統(tǒng)內部狀態(tài)及不易于直接查看,液壓傳動系統(tǒng)拆卸對于系統(tǒng)的損傷程度遠比機械傳動系統(tǒng)拆卸的損傷大,又不方便進行儀表檢查,具有較強的隱蔽性,較難診斷故障。
二,故障具有偶然性。閥門車床液壓系統(tǒng)許多液壓元件都具有較高的制造精度,的元件一旦受到損傷就會發(fā)生故障。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件以及液壓管道接頭等部位也常常暴露于空氣之中,各種雜質的侵入以及溫度、濕度等的影響,也會隨機的給液壓系統(tǒng)造成一些故障。
第三,故障具有復雜多樣性。某一因素能夠造成多個子系統(tǒng)的故障,此時若通過故障現(xiàn)象逆推,有可能推出多種原因,造成無法判別。相反,有時同一故障是由多個原因造成,故障診斷時也許只發(fā)現(xiàn)了其中一種原因,或者只發(fā)現(xiàn)其中一種次要的原因,此時也無法正確識別故障。
第四,故障具有環(huán)境依賴性。閥門車床液壓系統(tǒng)也受外界環(huán)境影響,因此處于不同的工作環(huán)境會發(fā)生不同類型的故障。例如灰塵較多的場合,就容易混入雜質而造成液壓元件的磨損。
第五,故障具有容易排除特點。閥門車床液壓系統(tǒng)故障分析與診斷雖然比較困難,但是一旦準確的發(fā)現(xiàn)故障所在,采取排除措施就比較容易。例如有的元件發(fā)生損壞,可以直接換就好;液壓系統(tǒng)部分部位發(fā)生堵塞,可通過直接清潔。